语义slam|语义slam开源|语义slam建图|语义slam中3D高斯是指什么
语义SLAM是一种融合语义识别与SLAM技术的先进导航和建图方法，能够在建图过程中同时进行环境语义理解。开源的语义SLAM平台为研究人员提供了丰富的工具和算法，支持创新性的应用开发。在语义SLAM建图中，3D高斯表示是一种常用的空间建模技术，它通过高斯分布来描述三维空间中的点和表面，实现精确的位姿估计和环境建模。具体而
版本:版本2.5.7
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